|
|
Telemetrie pro formuli Dragon IV
Bezdíček, Jan ; Petrlík, Jiří (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce bylo navrhnout a zkonstruovat kompletní telemetrické zařízení určené pro formuli Dragon IV soutěže Formula Student. Tato práce se nejprve zabývá teorií problematiky měření fyzikálních veličin v automobilu, jejich vzájemnou komunikací a komunikací se sběrnicí CAN. Je zde popsán postup návrhu hardwaru včetně výběru a použití jednotlivých inerciálních senzorů a GPS modulu. Jsou zde obsaženy i podklady pro tvorbu dvouvrstvé desky plošného spoje, která rozšiřuje mikropočítač BeagleBone Black o inerciální senzory a modul GPS. Součástí této práce je také vytvoření softwaru v jazyce C# a C++ a to jak firmwaru pro hardware, tak aplikace pro řídící počítač. Tato uživatelská aplikace slouží pro bezdrátový příjem stavu senzorů získaných telemetrickým zařízením a jejich zobrazování. Umožňuje také bezdrátově zařízení konfigurovat. Výsledný produkt je kompletní telemetrický systém již vhodný pro koncového zákazníka.
|
|
|
Jednotka pro analýzu pohybu závodních plavců
Kumpán, Pavel ; Hrbáček, Jan (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem výpočetní metody pro analýzu dat měřených inerciální měřicí jednotkou nesenou plavcem během plaveckého tréninku. V rámci návrhu byl vyvinut algoritmus využívající fúzi měření akcelerometru a gyroskopu pomocí Unscentovaného Kálmánova filtru s kvaternionovou reprezentací rotace. Navržená metoda umožňuje analýzu rychlosti, zrychlení a náklonu plavce. Ověření metody proběhlo na základě obrazového záznamu ze soustavy podvodních kamer a kinetického měření rychlosti pomocí plavcem vlečeného lanka.
|
|
|
Konstrukce pera s utajeným snímáním behaviorálních vlastností podpisu
Müller, Dominik ; Sakin, Martin (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá konstrukcí pera pro skryté snímání behaviorálních vlastností podpisu. Navržený systém umožňuje bezdrátové snímání dynamických vlastností podpisu v reálném čase, včetně provedení záznamu. Ke snímání těchto vlastností jsou využity inerciální senzory a tlakový snímač. V rámci práce byla navržena speciální deska plošných spojů, okolo které byl postaven model pera. Pro interakci s perem a prezentaci dat byla vyvinuta počítačová aplikace. Přijatá data jsou dále zpracovávána pro rekonstrukci pohybu pera pisatelem. Ke komunikaci s perem je využita technologie Bluetooth Low Energy.
|
|
|
Měření letových vlastností discgolfového disku
Valík, Tomáš ; Sekora, Jiří (oponent) ; Hanák, Petr (vedoucí práce)
I přes rostoucí popularitu discgolfu po celém světě není mnoho možností, jak porovnávat jednotlivé hody jinak než pozorováním. Podstatou této práce byla snaha získat z letu průměrnou frekvenci otáčení upevněním inerciálních senzorů na spodní část disku. Porovnáním šesti metod vyhodnocení s referenčními hodnotami naměřenými s kamerových systémem Qualisys dosahuje nejlepší metoda průměrné procentuální chyby 2,66 %. Na základě tohoto výsledku bylo provedeno porovnání frekvence otáčení u dvou nejpoužívanějších hodů, backhandu a forehandu, jejichž průměrné hodnoty byly 14,22 a 11,46 otáček za sekundu. Dvouvýběrový t-test zamítnul nulovou hypotézu, o~rovnosti středních hodnot skupin na hladině významnosti 0,05 s p-hodnotou 2,101*10^(-18).
|
|
|
Měření letových vlastností discgolfového disku
Valík, Tomáš ; Sekora, Jiří (oponent) ; Hanák, Petr (vedoucí práce)
I přes rostoucí popularitu discgolfu po celém světě není mnoho možností, jak porovnávat jednotlivé hody jinak než pozorováním. Podstatou této práce byla snaha získat z letu průměrnou frekvenci otáčení upevněním inerciálních senzorů na spodní část disku. Porovnáním šesti metod vyhodnocení s referenčními hodnotami naměřenými s kamerových systémem Qualisys dosahuje nejlepší metoda průměrné procentuální chyby 2,66 %. Na základě tohoto výsledku bylo provedeno porovnání frekvence otáčení u dvou nejpoužívanějších hodů, backhandu a forehandu, jejichž průměrné hodnoty byly 14,22 a 11,46 otáček za sekundu. Dvouvýběrový t-test zamítnul nulovou hypotézu, o~rovnosti středních hodnot skupin na hladině významnosti 0,05 s p-hodnotou 2,101*10^(-18).
|
|
|
Využití inerciálních senzorů ve fyzioterapii
Doležalová, Eva ; Sládková, Petra (vedoucí práce) ; Oborná, Pavlína (oponent)
BAKALÁŘSKÉ PRÁCE Jméno a příjmení autora: Eva Doležalová Vedoucí práce: MUDr. Bc. Petra Sládková Konzultant práce: Mgr. Štěpánka Kozlerová Oponent práce: Název bakalářské práce: Využití inerciálních senzorů ve fyzioterapii Klíčová slova: Inerciální senzory, fyzioterapie, akcelerometr, gyroskop, funkční míra nezávislosti, neurorehabilitace Abstrakt: Inerciální senzory jsou snímače, které umožňují monitoring pohybu. Své využití našly i ve fyzioterapii, kde jsou aplikovány k analýze chůze anebo k detekci pádů. Bakalářské práce je zaměřena na možnosti využití inerciálních senzorů u hemiparetických pacientů k monitoringu postižené horní končetiny. Teoretická část práce obsahuje nástin některých zahraničních studií, které se tímto tématem zabývají. Druhá polovina teoretické části je věnována neurorehabilitaci, která je důležitou součástí léčby pacientů po poškození mozku. Praktická část je zpracována kvantitativním formou výzkumu. Cílem práce bylo získat a korelovat hodnoty, které byly získány před začátkem a po skončení rehabilitačního procesu. Jednalo se o celkovou denní aktivitu horní paretické končetiny, která byla naměřená inerciálními senzory a výsledky hodnocení funkční míry nezávislosti (FIM).
|
|
|
Hodnocení pohybové aktivity dětí s autismem pomocí interciálních senzorů - představení metody měření a její využitelnost v diagnostice
Nývltová, Lucie ; Komárek, Vladimír (vedoucí práce) ; Zounková, Irena (oponent)
Autismus patří mezi vývojové pervazivní poruchy. Mezi jeho základní symptomy patří porucha v oblasti komunikace, sociální interakce a imaginace. Dalšími příznaky jsou abnormality v pohybové aktivitě projevující se opožděním v motorickém vývoji, stereotypními pohyby, posturální instabilitou, poruchou v napodobení pohybu a dyspraxii. Objevují se už v prvních letech života dítěte. K diagnostice autismu dochází nejdříve mezi 2. a 3. rokem života, nicméně pokud by byla možná diagnóza na základě pohybových projevů, bylo by možné stanovit diagnózu ještě dříve. Práce představuje metodu měření inerciálními senzory, která by mohla sloužit k posouzení pohybové aktivity autistických dětí.
|
|
|
Vliv senzomotorické intervence na vnímání těla a kvalitu pohybu u muzikantů hrajících na smyčcové nástroje
Kutinová, Eliška ; Mišinová, Klára (vedoucí práce) ; Voráčová, Helena (oponent)
Hra na hudební nástroj je velmi krásné, avšak pohybově náročné řemeslo. Mnoho hudebníků trpí bolestmi pohybového systému, jejichž příčinou bývá mimo jiné rigidní neměnná postura a soustředěnost pouze na výkon na úkor pohodlí. V teoretické části práce je pojednáváno o vlivu hudební produkce na pohybový aparát hudebníka a možnostech terapie zaměřené na zkvalitnění senzomotoriky a kinestezie. Praktická část sledovala vliv terapie inspirované Feldenkraisovou metodou a Alexanderovou technikou na pohybový projev hudebníka během hry i mimo ni. Výzkum byl proveden u 19 profesionálních smyčcových hudebníků. Testování probandů se skládalo z měření inerciálními senzory, objektivního měření senzomotoriky a kinestezie a dotazníkového šetření. Parametr měřený inerciálními senzory byl ryv (udává plynulost pohybu). Z výsledků měření vyplývá, že i po jediné terapii se hladkost pohybu hrudníku statisticky významně zlepšila.
|
|
|
Vliv pohybové lekce pánevní hodiny inspirované Feldenkraisovou metodou na pohyb pánve a hrudníku u jedinců po amputaci dolní končetiny.
Michalová, Petra ; Vařeková, Jitka (vedoucí práce) ; Křivánková, Markéta (oponent)
Název: Vliv pohybové lekce pánevní hodiny inspirované Feldenkraisovou metodou na pohyb pánve a hrudníku u jedinců po amputaci dolní končetiny Cíle: Cílem této bakalářské práce je vyhodnocení sledování ovlivnění rozsahu a vnímání pohybu hrudníku a pánve po intervenci cvičební lekce inspirované Feldenkraisovou metodou (FM) u jedinců po amputaci dolní končetiny. Metody: Jedná se o práci s teoreticko-empirickou strukturou, kvantitativní přístup s kontrolovanou studií. Tématem výzkumu bylo sledování vlivu Feldenkraisovy metody na statiku i dynamiku pánve, posturální stabilizaci a subjektivní vnímání. Zkoumána byla přesnost repozice pánve, rozsah pohybu pánve a hrudníku. Flexibilita hamstringů a bederní oblasti byla testována pomocí Sit and reach testu. Subjektivní vnímání po intervenci bylo testováno pomocí ankety. Testováno bylo celkem pět probandů, z nichž každý zvlášť absolvoval intervenci v podobě lekce Pánevní hodiny z Feldenkraisovy metody. Výsledky: Po proběhlé intervenci lekcí Pánevní hodiny z FM nedošlo u probandů ke zvýšení plynulosti stabilizačních pohybů pánve. U změn při subjektivním vnímání pohybu bylo zaznamenáno zlepšení. Po intervenci FM je dle výsledků zaznamenáno u probandů zlepšení flexibility hamstringů a v bederní oblasti. Klíčová slova: amputace dolní končetiny, Feldenkraisova...
|
|
|
Konstrukce pera s utajeným snímáním behaviorálních vlastností podpisu
Müller, Dominik ; Sakin, Martin (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá konstrukcí pera pro skryté snímání behaviorálních vlastností podpisu. Navržený systém umožňuje bezdrátové snímání dynamických vlastností podpisu v reálném čase, včetně provedení záznamu. Ke snímání těchto vlastností jsou využity inerciální senzory a tlakový snímač. V rámci práce byla navržena speciální deska plošných spojů, okolo které byl postaven model pera. Pro interakci s perem a prezentaci dat byla vyvinuta počítačová aplikace. Přijatá data jsou dále zpracovávána pro rekonstrukci pohybu pera pisatelem. Ke komunikaci s perem je využita technologie Bluetooth Low Energy.
|
host ::
RSS.